Oficiálny názov pre „stroj na ťahanie rúr- je *horizontálna smerová vrtná súprava*; v teréne sa však používa pod množstvom prezývok: potrubný-stroj na zdvíhanie, bezvýkopová vrtná súprava, potrubný-ťažný stroj atď. Všetky tieto názvy v skutočnosti odkazujú na rovnakú kategóriu zariadení-pozoruhodný stroj schopný „ťahať“ potrubia pod zem bez potreby hĺbiť masívne výkopy.
Podobne ako sa dá o mobilnom telefóne hovoriť ako o „smartfóne“ a „mobilnom termináli“, rôzne názvy tohto zariadenia do značnej miery závisia od konkrétneho scenára aplikácie a zdôrazňovaného funkčného aspektu. Napríklad „stroj{1} na zdvíhanie rúr“ zvýrazňuje činnosť „zdvíhania“ alebo tlačenia; „bezvýkopová vrtná súprava“ podčiarkuje kľúčovú vlastnosť „nie je potrebný žiadny výkop“; zatiaľ čo hovorový výraz „stroj na ťahanie rúr- je najbežnejší--na zemi a priamo poukazuje na základnú funkciu „ťahania“ rúr.
